Родился 22 февраля 1922 г. в деревне Жуково (ныне – Любимский муниципальный округ). Учился в ярославской школе имени Н. И. Пирогова. После её   окончания работал на электромашиностроительном заводе.

 Был призван в армию 3 июня 1942 г. На фронте – с 23 июля 1942 г. Принимал участие в боевых действиях на Центральном и Воронежском фронта. Особо   отличился в битве за Днепр осенью 1943 г в составе 1-й батареи 1178-го армейского истребительного противотанкового артполка. 17 октября 1943 г. Н. Д.   Антонову было присвоено звание Героя Советского Союза. Среди других наград – Орден Ленина, Отечественной войны I-й степени, медали. Демобилизован в   августе 1945 г.

 После войны работал в Ярославле. В 1947 г. переехал в Кисловодск, где работал заводе сельскохозяйственных орудий Ставропольского ремонтно-строительного   треста. В 1979 г. вышел на пенсию

Беляков Ю. П. По врагу - прямой наводкой : Рассказ о командире орудия Николае Антонове // Герои земли Ярославской. Ярославль, 2007. Т. 2: 1943. С. 170-173.

Королев В., Морозов С. Любим. Социально-экономические очерки. Ярославль, 1977. С. 124-125.

Трацевский Б. Н., библиограф отдела краеведения ЯОУНБ им. Н. А. Некрасова